柔性协作机器人

       普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的,基本都需通过示教盒控制示教,使用起来较为不便,而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施,与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人,拥有完全自主知识产权,具有

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       普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的,基本都需通过示教盒控制示教,使用起来较为不便,而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施,与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人,拥有完全自主知识产权,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

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       工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

       具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

       工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

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